Разработчики команды IHMC усовершенствовали гуманоидного робота Atlas, разработав систему, которая позволяет роботу самостоятельно планировать маршрут для передвижения в обстановке, имитирующей развалины.

Информация с датчиков робота используется для создания модели окружающей среды, в которой отмечаются поверхности, на которые Atlas мог бы поставить ногу; алгоритм анализирует возможные шаги, а затем выбирает наиболее подходящий, который самым удачным образом приблизит робота к цели.

При этом система, как указывается, может выбрать и подходящие поверхности, которые размерами меньше ступни Atlas, что позволяет роботу пройти наиболее выгодным маршрутом в сложной обстановке. Отмечается, что алгоритм также учитывает размеры Atlas и позволяет ему проходить боком через узкие проемы.

Оригинал earth-chronicles.ru