![](https://strangeplanet.ru/wp-content/uploads/2019/07/d180d0bed0b1d0bed182d0b0-d0b0d182d0bbd0b0d181-d0bdd0b0d183d187d0b8d0bbd0b8-d0bfd180d0bed0b1d0b8d180d0b0d182d18cd181d18f-d187d0b5d180.jpg)
![](https://strangeplanet.ru/wp-content/uploads/2019/07/d180d0bed0b1d0bed182d0b0-d0b0d182d0bbd0b0d181-d0bdd0b0d183d187d0b8d0bbd0b8-d0bfd180d0bed0b1d0b8d180d0b0d182d18cd181d18f-d187d0b5d180.jpg)
Разработчики команды IHMC усовершенствовали гуманоидного робота Atlas, разработав систему, которая позволяет роботу самостоятельно планировать маршрут для передвижения в обстановке, имитирующей развалины.
Информация с датчиков робота используется для создания модели окружающей среды, в которой отмечаются поверхности, на которые Atlas мог бы поставить ногу; алгоритм анализирует возможные шаги, а затем выбирает наиболее подходящий, который самым удачным образом приблизит робота к цели.
При этом система, как указывается, может выбрать и подходящие поверхности, которые размерами меньше ступни Atlas, что позволяет роботу пройти наиболее выгодным маршрутом в сложной обстановке. Отмечается, что алгоритм также учитывает размеры Atlas и позволяет ему проходить боком через узкие проемы.
Оригинал earth-chronicles.ru