![](https://strangeplanet.ru/wp-content/uploads/2019/11/d0b4d0b2d183d0bdd0bed0b3d0bed0b3d0be-d180d0bed0b1d0bed182d0b0-d0bdd0b0d183d187d0b8d0bbd0b8-d187d0b5d0bad0b0d0bdd0b8d182d18c-d0bcd18f-680x340.jpg)
![](https://strangeplanet.ru/wp-content/uploads/2019/11/d0b4d0b2d183d0bdd0bed0b3d0bed0b3d0be-d180d0bed0b1d0bed182d0b0-d0bdd0b0d183d187d0b8d0bbd0b8-d187d0b5d0bad0b0d0bdd0b8d182d18c-d0bcd18f.jpg)
Представлен специалистами из Калифорнийского университета в Беркли Cassie был в 2017 году. С тех пор его обучают различным навыкам — недавно стало известно, что робота научили чеканить мяч, стоя на двух ногах.
Как можно заметить, робот подбрасывает мяч с помощью площадки вверху корпуса; чтобы чеканить мяч, робот совершает движения корпусом вверх-вниз и слегка наклоняется в сторону, чтобы подстроиться под траекторию мяча.
На данный момент Cassie следит за положением площадки и мяча, используя внешнюю систему захвата движений; при этом используемый алгоритм предполагает, что робот неподвижен, однако в действительности он может немного перемещаться, а потому — из-за ошибки в расчетах — Cassie теряет мяч.
Оригинал earth-chronicles.ru